Semáforos (un poco más) inteligentes

Hay algunos cruces regulados por semáforos donde claramente hay una calle principal con mucho tráfico y otra que es accesoria con un tránsito menor de vehículos.

Se da la circunstancia que en ocasiones se pone en rojo el semáforo de la calle principal para dar salida a los vehículos de la calle lateral, y resulta que no hay.

Se puede dotar a los semáforos de la calle "pequeña" con un cámara o sensor que detecte si hay un vehículo en espera de incorporarse a la calle principal, en cuyo caso se sincroniza con la red semafórica, o en caso contrario se mantiene abierto el tránsito de la calle principal.

Como mejora, se puede implementar el mismo sistema, pero para ver si hay peatones esperando (el botón de pulsar que hay en algunos semáforos no siempre lo usa la gente y acaban cruzando mal).
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